產品特點：結構簡單、計量精度高、熱穩定性好、抗干擾能力強和壽命長，可應用于速度閉環矢量控制、多單元位置同步控制、門幅調節、織物計長及計重等

增量式光電編碼器(簡稱編碼器)因其結構簡單、計量精度高、熱穩定性好(無零點漂移)、抗干擾能力強和壽命長等優點，很快取代了各種模擬傳感器，在機器設備中得到廣泛應用。在定型機中，其與變頻器1引言

傳統的紡織工業工藝流程包括纖維、織造、后整理和服裝四個部分。織造工藝包括機織、針織、編織和非織造。針織又分為經編和緯編。經編用一組或幾組平行排列的紗線，于經向喂入機器的所有工作針上，同時成圈而形成針織物，這種方法稱為經編，形成的針織物稱為經編織物 。

我國的經編業經過幾十年的發展，不斷的結構調整，特別是近幾年新興地區經編企業起點高、產品結構合理、規模效益明顯，高校和科研單位科研力量的注入，以及產學研的結合使我國的經編產業得到了迅猛發展，正逐步成為世界經編工業的中心。

傳統的經編機多為鏈條式經編機，由于其為機械主軸傳動結構，沒有導入電氣傳動，造成其以下缺點：織花速度慢，效率低；鏈條機構復雜，每更換一種花型，需要花費較多時間，且每一花型對應一種鏈塊，這樣更換花型時間長，成本高。造成小批量定單失去生產意義；

由于機構的復雜性，致使復雜花型無法在鏈塊機上進行生產。只能生產花型較簡單的布料，不能滿足越來越高的要求，目前全伺服經編機已在紡織中漸漸得到應用。現在全伺服的經編機在產量，效率，花型多樣性，產品質量上都有很好的優勢，因此將成為未來提花織布的主流。

2 全伺服經編機系統構架

2.1系統架構(圖1)

i. 系統構成

圖1 全伺服經編機電控系統架構

2.2系統配置

系統配置參見表1。

表1全伺服經編機電控系統配置
名稱 型號 數量(套) 制造商
觸屏式平板電腦 TPC1260 1 研華
PLC主機 DVP-32EH00T 28 臺達
PLC DO模塊 DVP08HN11T 1 臺達
PLCDO模塊 DVP08HN11R 1 臺達
PLC主機 DVP80EH00T 1 臺達
AC伺服馬達控制器 750W ASD 56 臺達

1 控制部份。系統采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R系統集成做為主控制器，進行橫移信號的采集，進而再同步發送給各個分控制器(DVP32EH00T)，系統分控制器共有28個DVP32EH00T，每組分控制器控制兩軸梭節伺服。分控制器與伺服分別通過RS485通訊到上位計算機上，進行監控。

2 驅動部份。系統共有56條梭節，由臺達56套ASD-A 750W的伺服進行控制，伺服的動作根據織花轉換程序事先轉換好的存儲在分控制器中花型數據進行動作。

3 監控部份。上位監控部份由一臺研華觸摸式平板電腦TPC-1260，配以監控軟件來完成；同時電腦上還運行織花花型轉換程序進行花型數據的轉換與下載。